| CLEAN | Mode standard |
| MAX | Nettoyage jusqu'à épuisement de la batterie |
| ALEATOIRE | Nettoyage aléatoire |
| SPIRALE | Le robot se déplace en spirale |
| ZIG ZAG | Le robot se déplace en zig zag |
| LE LONG DES MURS | Le robot se déplace le long de vos murs |
| DIRTY | Si le robot détecte une zone plus sale que le reste de la pièce, il va se concentrer sur la zone détectée quelques secondes, avant de repartir sur son cycle normal |